Hieronta on vanhimpia hoitomuotoja maailmassa ja sillä on pitkät perinteet. Vanhimmat kirjoitukset hieronnasta ja voimisteluharjoituksista ovat peräisin Kiinasta n. 2700 eKr. Suomessa lääketieteen opintoihin kuului pakollisena hierontakurssi. Lääketieteen opiskelija näin ollen rahoittivat opintojaan hieromalla.
Suomessa vanhat naiset olivat perinteisesti hierojia ja kävivät talosta taloon hieromassa, taidot periytyivät “äidiltä tyttärelle” -periaatteella. Monet hakeutuvat hierontaan vain rentoutuakseen ja moni tarvitsee kuuntelijaa tai puhekaveria. Hieroja on terveyspalveluja tuottava ja näin ollen vaitiolovelvollinen. Hierojan on hyvä tietää asiakkaan sairauksista ja lääkityksestä. Monet sairaudet ja lääkkeet voivat olla esteenä hieronnalle tai pitää miettiä tarkemmin hieronnan voimakkuutta.